인코더 애플리케이션/빔 캐리어
빔 캐리어 애플리케이션을 위한 CANopen 인코더
빔 운송 차량의 전기 제어 시스템은 CAN 버스 기술을 채택하고 모든 전기 제어는 CAN-BUS 필드 버스에 의존하는 PLC에 의해 실현됩니다. 시스템 구조는 그림에 나와 있습니다. 시스템은 CAN 버스 프로토콜의 절대값 인코더 CAC58을 채택합니다. 이 엔코더는 실제 응용 분야에서 테스트를 거쳤으며 현장 작업의 열악한 환경에 적응할 수 있으며 안정적이고 안전하며 안정적으로 작동합니다.
빔 캐리어는 여러 조향 모드를 갖춘 다축 타이어형 보행기입니다. 빔 운송 차량의 안전하고 신뢰할 수 있으며 정확한 위치 지정은 교량 설치 작업을 안전하고 신속하며 고품질로 완료할 수 있는지 여부를 결정합니다. 따라서 빔운송차량의 조향제어가 빔운송차량의 작동성, 안정성, 안전성 및 안전성을 결정한다. 정확성.
전통적인 빔 트랜스포터의 조향은 기계적으로 제어되며, 휠의 방향과 스윙 범위는 타이로드에 의해 제어됩니다. 기계식 타이로드 제어방식은 타이어 마모가 심하고 스윙범위가 제한되는 단점이 있어 시공효율이 낮고 공사기간에도 영향을 미친다. 현재 자동 제어 시스템은 조향 각도 및 스윙 진폭의 피드백으로 절대 인코더를 사용하고 CAN-BUS 필드 버스 제어에 의존합니다. 이 시스템은 타이로드 제어 시스템의 문제를 성공적으로 극복했습니다. 견뢰도, 안정성, 높은 제어 정확도 등 뛰어난 장점을 가지고 있습니다. 현장 조건에 따라 제어를 달성하기 위해 다양한 알고리즘을 사용할 수 있습니다. 따라서 빔 이송 차량의 성능을 비약적으로 향상시키고 프레임을 효과적으로 향상시킵니다. 교량 작업의 효율성과 품질.
