인코더 애플리케이션/엘리베이터 산업
엘리베이터 산업용 인코더
항상 안전하고 신뢰할 수 있는 승차감을 보장하는 것이 엘리베이터 산업의 목표입니다. 엘리베이터 인코더를 사용하면 승객과 기계의 안전을 보장하는 데 필수적인 정밀한 수직 리프트 및 속도 측정 제어가 가능합니다.
엘리베이터 인코더는 전기 엘리베이터의 안전하고 효과적인 작동을 보장하기 위해 여러 작업을 수행합니다.
- 엘리베이터 모터 정류
- 엘리베이터 속도 제어
- 엘리베이터 도어 제어
- 수직 위치 지정
- 엘리베이터 거버너
Gertech 인코더는 엘리베이터의 위치와 이동 속도를 결정하는 데 신뢰성과 정확성을 제공하는 동시에 해당 피드백 정보를 엘리베이터의 모터 속도를 제어하고 조정하는 컴퓨터에 전달합니다. 엘리베이터 인코더는 엘리베이터가 바닥과 수평을 유지하고 문을 열고 완전히 닫을 수 있도록 하며 승객에게 부드럽고 편안한 승차감을 제공하는 엘리베이터 제어 시스템의 중요한 구성 요소입니다.
엘리베이터 모터 정류
기어리스 트랙션 모터 엘리베이터 사용모터 인코더속도와 위치를 모니터링하고 모터를 정류합니다. 하지만절대 인코더정류에 자주 사용되는 증분식 엘리베이터 인코더는 특히 엘리베이터 애플리케이션을 대상으로 합니다. 만약증분 인코더정류에 사용되는 경우 드라이브가 브러시리스 모터의 U, V 및 W 채널을 제어할 수 있도록 코드 디스크에 별도의 U, V 및 W 채널이 있어야 합니다.
엘리베이터 속도 제어
속도 피드백은 자동차의 움직임에 대한 루프를 닫는 데 사용됩니다. 인코더는 일반적으로중공 엔코더모터 샤프트의 스터브 끝(비구동 끝)에 장착됩니다. 이는 위치 지정 애플리케이션이 아닌 속도 애플리케이션이기 때문에 증분형 인코더는 엘리베이터 속도 제어를 위해 저렴한 비용으로 효과적인 성능을 제공할 수 있습니다.
인코더 선택 시 고려해야 할 핵심 요소는 신호 품질입니다. 증분형 엔코더의 신호는 듀티 사이클이 50~50인 잘 동작하는 구형파 펄스로 구성되어야 하며, 특히 에지 감지나 보간이 사용되는 경우에는 더욱 그렇습니다. 엘리베이터 환경에는 높은 유도 부하를 생성하는 대량의 고전력 케이블이 포함됩니다. 소음을 최소화하려면 다음을 따르십시오.인코더 배선 모범 사례신호선을 전원선에서 분리하고 연선 차폐 케이블을 사용하는 등의 방법이 있습니다.
올바른 설치도 중요합니다. 인코더가 장착된 모터 샤프트의 스터브 끝 부분은 최소한의 런아웃을 가져야 합니다(0.003인치도 가능하지만 이상적으로는 0.001인치 미만). 과도한 런아웃은 베어링에 불균등한 부하를 가해 마모를 일으키고 잠재적으로 조기 고장을 일으킬 수 있습니다. 또한 출력의 선형성을 변경할 수도 있지만, 런아웃이 논의된 크기보다 훨씬 높지 않으면 성능에 큰 영향을 미치지 않습니다.
엘리베이터 도어 모터 제어
인코더는 또한 엘리베이터 카의 자동문을 모니터링하기 위한 피드백을 제공합니다. 도어는 일반적으로 차량 상단에 장착되는 소형 AC 또는 DC 모터로 구동되는 메커니즘으로 작동됩니다. 인코더는 모터를 모니터링하여 도어가 완전히 열리고 닫히는지 확인합니다. 이러한 엔코더는 중공형 설계여야 하며 할당된 공간에 맞을 만큼 컴팩트해야 합니다. 극단적인 열림 및 닫힘에서는 도어 움직임이 느려질 수 있으므로 이러한 피드백 장치도 높은 해상도가 필요합니다.
자동차 위치
팔로워 휠 인코더를 사용하면 차량이 각 층의 지정된 위치에 도착하는지 확인할 수 있습니다. 팔로워 휠 인코더는 다음으로 구성된 거리 측정 어셈블리입니다.인코더 측정 휠허브에 인코더가 장착되어 있습니다. 일반적으로 휠이 승강로의 구조 부재에 밀착된 상태로 차량의 상단이나 하단에 장착됩니다. 자동차가 움직이면 바퀴가 회전하고 그 움직임은 인코더에 의해 모니터링됩니다. 컨트롤러는 출력을 위치 또는 이동 거리로 변환합니다.
팔로어 휠 인코더는 기계적 조립품이므로 잠재적인 오류 원인이 됩니다. 그들은 정렬 불량에 민감합니다. 바퀴는 굴러가도록 표면에 대해 충분히 강하게 눌러야 하며, 이를 위해서는 예압이 필요합니다. 동시에 과도한 예압은 베어링에 응력을 가해 마모 및 잠재적으로 조기 고장을 초래할 수 있습니다.
엘리베이터 주지사
인코더는 엘리베이터 작동의 또 다른 측면, 즉 차량이 과속을 방지하는 데 중요한 역할을 합니다. 여기에는 엘리베이터 거버너로 알려진 모터 피드백과 별도의 조립이 포함됩니다. 거버너 와이어는 시브 위로 이어진 다음 안전 트립 메커니즘에 연결됩니다. 엘리베이터 거버너 시스템에는 컨트롤러가 차량 속도가 임계값을 초과하고 안전 메커니즘을 트립하는 시기를 감지할 수 있도록 인코더 피드백이 필요합니다.
엘리베이터 거버너에 대한 피드백은 속도를 모니터링하도록 설계되었습니다. 위치는 중요하지 않으므로 중간 해상도의 증분 인코더가 적합합니다. 적절한 장착 및 배선 기술을 사용하십시오. 거버너가 대규모 네트워크의 일부인 경우 안전 등급을 사용하십시오.인코더 통신 프로토콜
엘리베이터의 안전하고 편안한 작동은 인코더 피드백에 달려 있습니다. Dynapar의 산업용 인코더는 엘리베이터가 최적의 성능으로 작동하도록 보장하는 중요한 피드백 제어 기능을 제공합니다. 당사의 신뢰할 수 있는 엘리베이터 인코더는 주요 엘리베이터 제조업체에서 사용되며 Dynapar는 빠른 리드 타임과 북미 지역 익일 배송을 통해 경쟁사 인코더를 위한 여러 크로스오버도 제공합니다.
