GMA-M 시리즈 Modbus 버스 기반 다중 회전 절대 인코더
GMA-M 시리즈 Modbus 버스 기반 다중 회전 절대 인코더
GMA-M 시리즈 엔코더는 다중 회전 버스 기반 엔코더입니다.모드버스앱솔루트 엔코더는 하우징 직경: 38,50,58mm 옵션과 함께 최대 16비트 싱글 트런 해상도를 제공할 수 있습니다. 중실/중공 축 직경:6,8,10mm, 출력 코드: 바이너리, 회색, 회색 초과, BCD; 공급 전압: 5v,8-29v; MODBUS는 요청/응답 프로토콜이며 기능 코드별로 지정된 서비스를 제공합니다. MODBUS 기능 코드는 MODBUS 요청/응답 PDU의 요소입니다. 이 문서의 목적은 MODBUS 트랜잭션 프레임워크 내에서 사용되는 기능 코드를 설명하는 것입니다. MODBUS는 다양한 유형의 버스 또는 네트워크에 연결된 장치 간의 클라이언트/서버 통신을 위한 애플리케이션 계층 메시징 프로토콜입니다.
인증서: CE,ROHS,KC,ISO9001
리드타임:전액 결제 후 일주일 이내; 논의된 대로 DHL 또는 기타 운송 수단을 통해 배송됩니다.
▶하우징 직경: 38,50,58mm;
▶단단한/중공 축 직경: 6,8,10mm;
▶인터페이스: Modbus;
▶해상도: 최대 16비트, 단일 회전 최대 16비트, 총 최대 29비트;
▶공급 전압:5v,8-29v;
▶출력 코드: Binary, Gray, Gray Excess, BCD;
▶기계제조, 해운, 섬유, 인쇄, 항공, 군수산업 등 자동제어 및 측정시스템의 다양한 분야에서 널리 사용됩니다. 시험기, 엘리베이터 등
▶진동 방지, 부식 방지, 오염 방지;
| 제품특성 | |||||
| 주택 직경: | 38,50,58mm | ||||
| 솔리드 샤프트 직경: | 6,8,10mm | ||||
| 전기 데이터 | |||||
| 해결: | 최대 16비트, 단일 회전 최대 16비트, 총 최대 29비트 | ||||
| 인터페이스: | 모드버스 | ||||
| 출력 형식: | NPN/PNP 오픈 콜렉터, 푸시풀, 라인 드라이버; | ||||
| 공급 전압: | 8-29V | ||||
| 최대. 주파수 응답 | 300Khz | ||||
| 오픈 컬렉터 | 전압 출력 | 라인 드라이버 | 푸시 풀 | ||
| 소비전류 | 80mA 이하; | 80mA 이하; | 150mA 이하; | 80mA 이하; | |
| 부하 전류 | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
| VOH | 최소 Vcc x 70%; | 최소 Vcc – 2.5v | 최소 3.4v | 최소 Vcc – 1.5v | |
| 볼륨 | 최대 0.4v | 최대 0.4v | 최대 0.4v | 최대 0.8v | |
| 기계데이터 | |||||
| 토크 시작 | 4×10-3N•M | ||||
| 최대. 샤프트 로딩 | 축 방향: 29.4N, 방사형: 19,6N; | ||||
| 최대. 회전 속도 | 3000rpm | ||||
| 무게 | 160-200g | ||||
| 환경 데이터 | |||||
| 근무 온도. | -30~80℃ | ||||
| 보관 온도 | -40~80℃ | ||||
| 보호등급 | IP54 | ||||
주요 소개
◆전송 인터페이스:RS-485.추가하다：1~254.（기본값은 01입니다.)
◆전송 속도: 4800，9600(기본값)，19200，38400.의사소통
◆중간：STP.
◆날짜 프레임 형식：1 시작 비트, 8 데이터 비트, 1 짝수 패리티 비트, 1 정지 비트, 비제어 흐름.
메시지 형식:
1.명령어(CW) 03H：위치 값 읽기
마스터 요청(MASTRQ):주소| 명령문| 매개변수 주소| 데이터 길이 | 코드 확인
슬레이브 응답:주소| 명령문| 바이트 길이| 매개변수 값| 코드 확인
2.명령어(CW) 10H：프리셋 현재 위치 값
마스터 요청(MASTRQ):주소| 명령문| 매개변수 주소| 데이터 길이| 바이트 길이| 매개변수 값| 코드 확인
슬레이브 응답:주소| 명령문| 매개변수 주소| 데이터 길이 | 코드 확인
3.명령어(CW) 06H: 매개변수 값 쓰기
마스터 요청(MASTRQ):주소| 명령문| 매개변수 주소| 매개변수 값| 코드 확인
슬레이브 응답:주소| 명령문| 매개변수 주소| 매개변수 값 | 코드 확인
위치 값 읽기:
마스터 쿼리 위치 값：01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
메모：01시-주소| 03시-명령어| 00시 00시-주소 등록| 0H 02H-데이터 길이(단위:워드)| C4H 0BH- CRC 확인
슬레이브 응답: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
메모：01시-주소| 03시-명령어| 04H 데이터 길이(단위: 바이트)| 01H F4H 00H 01H-위치정보 | 7BH FDH- CRC 확인
매개변수 설정(전원을 다시 켠 후 적용):
매개변수 시트:
| 16진수 | 매개변수 | 16진수 | 매개변수 |
| 01 | 4800bps 전송 속도 | 05 | 115200Bps |
| 02 | 9600bps 전송 속도 | 00 | 시계방향: 데이터 증가 |
| 03 | 19200bps 전송 속도 | 01 | 시계 반대 방향: 데이터 감소 |
| 04 | 38400bps 전송 속도 |
메모 
1).등록 주소 0044H, 길이 0001H, 데이터 상위 바이트는 00H로 고정, 하위 바이트는 변경될 ID입니다.
(2).주소 0045H, 길이 0001H, 데이터 상위 바이트를 00H로 고정, 하위 바이트를 전송 속도로 등록합니다.
(3).등록 주소 0046H, 길이 0001H, 데이터 상위 바이트는 00H로 고정, 하위 바이트는 계산 방향입니다.
(4). 주소 004AH, 길이 0002H, 높은 것부터 낮은 것까지 4바이트를 현재 사전 설정 위치 값으로 등록합니다(물리적 위치 제한을 초과하지 않도록 주의);
매개변수 변경 예:
. ID 변경(01H à 02H):
마스터 보내기:01시 06시 00시 44시 00시 02시 48시 1EH
슬레이브 응답:02시 06시 00시 44시 00시 02시 48시 2DH
메모：01H-주소 | 06H-명령어 | 00H 44H-Rigester 주소 | 00H 02H-데이터 | 48H 1EH-CRC 확인(48H 2DH-CRC 확인)
비. 전송 속도 변경(BR은 04H-38400bps로 변경):
마스터 보내기:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
슬레이브 응답:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
메모：01H-주소|06H-명령어|00H 45H-등록 주소|00H 04H-데이터|99H DCH- CRC 확인
c. 계산 방향 변경(계산 방향 01H-반시계 방향, 변경 후 현재 위치 값을 설정해야 함)
마스터 보내기:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
슬레이브 응답:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
메모：01H-주소|06H-명령어|00H 46H-등록 주소|00H 01H-데이터|A9H DFH- CRC 확인
디. 현재 위치 값 설정(현재 위치 값이 00000000H로 변경됨)
마스터 보내기:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
메모：01H-주소|10H-명령어|00H 4AH-레지스터 주소|00H 02H-데이터 길이(단위:워드)|04H-데이터 길이(단위:바이트)|00H 00H 00H 00H-데이터|77H
B5H- CRC 확인
슬레이브 응답:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
메모：01H-주소|10H-명령어|00H 4AH-레지스터 주소|00H 02H-데이터 길이（단위:워드）A0H DCH-CRC ChecL
| 주문 코드 |
| 치수 |
인코더 선택 방법을 알려주는 5단계:
1. 이미 다른 브랜드의 인코더를 사용한 경우 브랜드 정보 및 모델 번호 등과 같은 인코더 정보를 보내주시면 엔지니어가 높은 비용 성능으로 완벽한 교체품을 제안해 드릴 것입니다.
2. 응용 분야에 적합한 인코더를 찾으려면 먼저 인코더 유형을 선택하십시오. 1) 증분 인코더 2) 절대 인코더 3) 와이어 센서 그리기 4) 수동 플러스 생성기
3. 출력 형식(증분형 인코더용 NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL) 또는 인터페이스(Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP)를 선택합니다.
4. 인코더의 해상도를 선택합니다. Gertech 증분형 인코더의 경우 최대 50000ppr, Gertech Absolute 인코더의 경우 최대 29비트;
5. 하우징 직경과 샤프트 직경을 선택합니다. 인코더의;
Gertech는 Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler 등 유사한 외국 제품에 대한 인기 있는 대체품입니다.
Gertech 동급 교체:
옴론:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C,E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C,E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH 시리즈
오토닉스: E30S, E40S, E40H,E50S, E50H, E60S, E60H 시리즈
포장 세부사항
로터리 엔코더는 표준 수출 포장으로 포장되거나 구매자의 요구에 따라 포장됩니다.
FAQ:
1) 인코더를 선택하는 방법은 무엇입니까?
인코더를 주문하기 전에 어떤 유형의 인코더가 필요한지 명확하게 알 수 있습니다.
증분형 엔코더와 절대형 엔코더가 있으며, 그 다음에는 당사 판매 서비스 부서가 귀하에게 더 잘 도움이 될 것입니다.
2) 사양은 어떻게 되나요? 요청하다s테드 인코더를 주문하기 전에?
엔코더 유형-------중실축 또는 중공축 엔코더
외경 ———-최소 25mm, 최대 100mm
샤프트 직경 —————최소 샤프트 4mm, 최대 샤프트 45mm
위상 및 분해능———최소 20ppr, 최대 65536ppr
회로 출력 모드 - - NPN, PNP, 전압, 푸시 풀, 라인 드라이버 등을 선택할 수 있습니다.
전원 전압 - DC5V-30V
3) 올바른 인코더를 스스로 선택하는 방법은 무엇입니까?
정확한 사양 설명
설치 치수 확인
자세한 내용은 공급업체에 문의하세요.
4) 몇 조각부터 시작해야 합니까?
MOQ는 20pcs입니다. 적은 수량도 괜찮지만 운임이 더 높습니다.
5) "Gertech"를 선택하는 이유” 브랜드 인코더?
모든 엔코더는 2004년부터 자체 엔지니어 팀에 의해 설계 및 개발되었으며 엔코더의 전자 부품 대부분은 해외 시장에서 수입됩니다. 우리는 정전기 방지 및 먼지 없는 작업장을 소유하고 있으며 우리 제품은 ISO9001을 통과했습니다. 품질은 우리의 문화이기 때문에 결코 우리의 품질을 실망시키지 마십시오.
6) 리드타임은 얼마나 되나요?
짧은 리드 타임 - 샘플의 경우 3일, 대량 생산의 경우 7-10일
7) 보증 정책은 무엇입니까?
1년 보증 및 평생 기술 지원
8) 우리가 귀하의 대리점이 되면 어떤 이점이 있습니까?
특별 가격, 시장 보호 및 지원.
9)거텍 에이전시가 되기 위한 절차는 어떻게 되나요?
문의사항을 보내주시면 최대한 빨리 연락드리겠습니다.
10)생산 능력은 얼마나 됩니까?
우리는 매주 5000pcs를 생산합니다. 이제 우리는 두 번째 문구 생산 라인을 구축하고 있습니다.
